编码器有几种类型 自动化项目设计过程中编码器的选择

1、在自动化项目开发的过程中，在做运动控制的过程中，经常会用编码器来实现精度位置的检测。在进行编码器选择的过程中，除了对编码器的分辨率、安装方式、轴尺寸等选择外。还有一个非常总要的选择点，编码器的输出信号类型。如：集电极开路、推挽式、差分线路。

2、集电极开路输出

3、目前大多数旋转编码器都采用集电极开路输出。这就意味着可以将编码器数字信号的对地输出低压，而编码器信号的高电平，只要断开输出连接即可。这种输出方式称之为集电极开路，因为输入信号电平高时，晶体管上的集电极引脚就会报错开路或断开。

4、与设备连接时，需要在集电极上与高电平间增加一个上拉电阻，将集电极电平提升至所需要的高电平。

5、推挽式输出使用两个晶体管，上部的晶体管用于有源提升，下部晶体管则与集电极开路配置中的晶体管工作方式一致。此方式相比较于集电极开路采用上拉电阻实现信号高电平的提升，其转换速率更高。且没有电阻产生的热损耗。在采用电池供电的应用场景中，推挽式输出成为电池供电的优质选择。

6、差分线路驱动输出

7、在需要长距离布线的应用场景，或者现场存在较大的电噪音和干扰，那么采用集电极开路输出和推挽式输出并非更优的选择。其单端输出的特点，决定了对这类场景的适应性并不良好。在这中情形下，差分线路驱动输出成为更佳的选择。

8、差分输出将一个信号拆分为二，一正一反成对出现。信号输出时，总是存在一堆互补的信号；在信号接收端，亦同时接受一正一反两路信号。且在接收端，信号不在参考其与电源电平的高低，而是测量两路信号之间的差值。然后再将信号重构为一个单端信号，以还原信号。此种信号传输方式，在噪声环境，噪声会被同等的施加到两条传输线路上，其中条线路电压升高时，另外一条线路上的电压亦会升高。而在信号的接收端，是接收两条线路上的电平差。故此方式对使用环境具有较强的适应性。